自研創新“端側+云端”低算力混合模型架構
空間感知
空間認知
推理決策
作業交互
ROBOMIND機器人物理AI大腦是為機器人提供以全局空間智能為核心的感知、認知、交互、決策能力,幫助機器人理解空間、融入空間、空間交互、執行空間任務。ROBOMIND通過創新自研低算力 “端側大腦 + 云端大腦” 混合模型架構,協同雙端模型優勢,實現低成本、快響應、高泛化等一系列特性,在5-10tops算力需求下,即可完成各品類機器人跨場景作業需求,靈活支持從家庭到商用場景的全覆蓋應用。
采用消費級多目傳感器,視覺、語言多模態輸入,基于底層算法創新,剝離端側非關鍵能力,端側模型最低僅需5-10TOPS算力,為機器人提供三維感知、場景認知、空間推理、任務理解等核心模型能力。
采用大語言模型與多模態模型混合運行策略,泛化能力遠超端側VLA模型,為機器人提供分層推理、任務解構、作業推理、空間記憶等模型能力。