職位描述：
1. 負責機器人軟件系統架構設計和解決方案；
2. 負責模塊編寫，邏輯實現和單元測試，并編寫相關技術文檔；
3. 負責軟件通信接口協議的制定；
4. 負責與硬件，算法以及應用軟件團隊合作，優化系統性能和可靠性。
職位要求：
1. 本科以上學歷，計算機相關專業，具備扎實的計算機基礎，熟練掌握數據結構和算法設計。
2. 熟練掌握Linux下C++編程，熟悉CMake編譯工具；
3. 熟悉動態鏈接庫，多線程，網絡編程，進程間通信等技術；
4. 具備ROS（機器人操作系統）編程經驗者優先。
