多模態(tài)感知,完成數(shù)據(jù)對齊及環(huán)境動態(tài)捕捉,實現(xiàn)長期空間記憶
嵌入物理規(guī)則約束,完成結(jié)構(gòu)化三維語義地圖建模,突破環(huán)境感知局限,滿足精準(zhǔn)化、策略化作業(yè)要求
從單一編程到意圖驅(qū)動,完成復(fù)雜任務(wù)分層推理與規(guī)劃,實現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行泛化能力
打通物理與數(shù)字世界的“次元壁”,將數(shù)字規(guī)則映射到物理行為,實現(xiàn)人機(jī)交互及多機(jī)協(xié)作