2022-11-23
激光SLAM算法工程師
投遞簡歷
職位描述:
1.
負責激光SLAM制圖與定位，實現激光、視覺、IMU、里程計等多傳感器融合解算；
2.
負責激光SLAM重定位開發，實現基于地圖的快速、高精度重定位；
3.
負責算法的實現及優化，實現在機器人上的應用及定位算法的工程化。
職位要求:
1. 計算機、通信、自動化等相關專業碩士及以上學歷；
2. 1年以上SLAM算法工程師經驗，有AMR/AGV行業經驗者優先；
3. 熟悉Linux系統，精通CC語言編程；
4. 扎實的數學基礎，熟悉Kalman濾波方法，Mento Carlo方法，粒子濾波算法，對state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；
5. 熟悉開源的激光SLAM框架，如Gmapping、Cartographer、Loam等；
6. 具備良好的團隊協作能力，能夠獨立思考，善于創新，針對問題提出有效解決方案。
