2022-11-18
機器人控制算法工程師
投遞簡歷
職位描述：
1. 負責機器人運動控制算法的開發、實現與調試；
2. 負責機器人運動學建模與仿真、關鍵參數辨識等相關工作；
3. 負責機器人運動控制算法的研究與仿真，并在機器人上進行測試和效果評估；
4. 負責機器人安全避障和平滑避障算法的研究與實現。
職位要求：
1. 控制工程與控制理論，導航、制導與控制等相關專業，本科及以上學歷；
2. 具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發經歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗；
3. 理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；
4. 具備機器人開發經驗者優先。
