職位描述：
1.相機標定算法研發及優化
2.激光雷達標定算法研發及優化
3.ODM、IMU標定算法研發及優化
4.多傳感器融合標定算法研發及優化
5.在線標定算法研發及優化
6.自動化標定平臺的驗證優化
職位要求：
1. 掌握計算機相關基礎知識，具有扎實的c/c++基礎，熟悉Linux/unix平臺開發
2. 熟悉多視角幾何基礎。
3. 熟悉傳感器標定算法，包括但不限于相機的內外參數標定、Lidar、odometry、IMU等內外參標定等
4．熟悉opencv/eigen/ceres等
