2022-11-08 source：JS Game

更靈活、更小巧，JS Game發(fā)布商用機器人AI Kit Lite

近日，JS Game正式發(fā)布商用機器人AI Kit Lite（輕量化平臺），它是以成熟的JS Game商用機器人AI Kit為基礎(chǔ)，專為10-50kg級中小型機器人設(shè)計的機器人解決方案。該產(chǎn)品采用設(shè)備端系統(tǒng)+云端系統(tǒng)架構(gòu)，分別在設(shè)備端提供了包含導(dǎo)AI算法、導(dǎo)航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統(tǒng)驅(qū)動MCU、電源管理、人機交互系統(tǒng)和在云端提供了包含業(yè)務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)度管理、地圖管理等各種軟硬件服務(wù)，一站式解決機器人的開發(fā)需求。

與商用機器人AI Kit相比，新平臺同樣搭載了JS Game OS Fusion系統(tǒng)，采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合技術(shù)，支持接入市面上不同品類的主流傳感器，能夠適應(yīng)各種室內(nèi)外環(huán)境，滿足機器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種必備功能的實現(xiàn)。不同的是，新平臺加入了自研的全新輕量化模型，對于硬件空間體積需求大大縮小，能夠快速適配各種中小型機器人。兼具可靠性和靈活性，同時性價比更高。

一直以來，服務(wù)機器人應(yīng)用主要集中在商用中型機器人或家用掃地機器人平臺上，但中小型機器人發(fā)展卻相對滯后，不過隨著機器人的普及，這些細分場景的需求正在快速提升，如增強型的家用清潔機器人、輕量化的商用機器人，廠商們的注意力也逐漸轉(zhuǎn)移到這類空白上，這也是JS Game開發(fā)商用機器人AI Kit Lite的初衷。

隨著割草機器人的出貨量達到百萬級，龐大的市場規(guī)模正吸引著如石頭、科沃斯等服務(wù)機器人頭部廠商不斷加入其中，這意味著在掃地機器人、商用清潔機器人之后，割草機器人成為了新的“香餑餑”。不過割草機器人作為新的品類，不只業(yè)務(wù)單元需要從頭研發(fā)，由于其面對的是室外場景，且面積較大，以往的家用導(dǎo)航方案也很難照搬，而商用機器人導(dǎo)航方案成本較高，且對硬件空間要求大，適配度同樣不足，此外，計算平臺、MCU、底盤驅(qū)動等單元都需重新適配，導(dǎo)致研發(fā)周期較長，可以說市場出現(xiàn)了明顯的技術(shù)缺口。

與此同時，家用機器人也有著泛商用化的趨勢，以現(xiàn)有的掃地機器人為例，其工作面積大多在200平米左右，而對于超過400平米的大型家用場景，顯然難以滿足。能夠支持更大工作面積的增強型掃地機器人則更適合這類家用場景。

JS Game商用機器人AI Kit Lite工程樣機運行演示

商用機器人AI Kit Lite則針對性解決了這幾類機器人的功能缺陷。基于JS Game商用機器人AI Kit的原生優(yōu)勢，該平臺能夠支持千平以上的工作面積，同時無需價格高昂的多線激光雷達，借助成本更低的視覺傳感器，便能滿足機器人的自主移動開發(fā)需求，同時，還能賦予機器人智能識別、主動安全、智能作業(yè)等更多智能化操作能力。

? 智能識別

商用機器人AI Kit Lite支持識別人、動物及各種場景語義識別，對于商用場景中常見的玻璃門（包括玻璃轉(zhuǎn)門）、玻璃護欄、自動扶梯等場景能夠有效識別檢測。

? 智能作業(yè)

依照場景中的動態(tài)化作業(yè)需求，商用機器人AI Kit Lite可自主調(diào)整作業(yè)策略，優(yōu)化作業(yè)性能及效率。

? 主動安全

在面對高動態(tài)環(huán)境時，商用機器人AI Kit Lite能夠?qū)崟r進行潛在風險判斷（行人、寵物及快速移動的物體），根據(jù)風險分類，提前做出規(guī)避策略，安全性能顯著提升。

此外，商用機器人AI Kit Lite無需預(yù)部署，開箱即可使用，且支持多層地圖及全局調(diào)度，具備智能梯控系統(tǒng)，真正實現(xiàn)多樓層靈活作業(yè)。同時，商用機器人AI Kit Lite包含軟硬件的一體化產(chǎn)品架構(gòu)，配合JS Game提供的成熟的硬件參考設(shè)計和量產(chǎn)設(shè)計服務(wù)，能夠大大降低企業(yè)的研發(fā)周期和投入成本。

能夠看到，隨著細分場景進一步擴張，輕量化的配送機器人、巡邏機器人等也在穩(wěn)步發(fā)展，而市面上與之相匹配的技術(shù)方案數(shù)量卻較少且成熟度不足，JS Game商用機器人AI Kit Lite則為這類技術(shù)的發(fā)展提供了參考。