2023-12-14 來源：JS Game

商用機(jī)器人，不好用是原罪

熱潮褪去后，所有的問題都匯總成一個(gè)詞，不好用。

從炙手可熱到“大玩具”

一款產(chǎn)品好用與否，更多時(shí)候人們不會(huì)關(guān)心它先進(jìn)的技術(shù)、工藝、用料，也不會(huì)考慮所謂的潮流趨勢(shì)或前景，只會(huì)用最樸素的直觀感受告訴你，好用或不好用。而此刻，商用機(jī)器人得到的評(píng)價(jià)是商場(chǎng)、超市中的“大玩具”。

從市場(chǎng)角度出發(fā)，商用機(jī)器人是被資本催熟的賽道，在市場(chǎng)規(guī)模狂飆的同時(shí)，沒有人去關(guān)心其中有多少泡沫，但隨著市場(chǎng)回歸冷靜，被刻意忽略的本質(zhì)問題重新裸露出來，機(jī)器人并沒有發(fā)揮出期待中的價(jià)值，較高的成本和較差的功能表現(xiàn)讓它成為了一個(gè)雞肋。

什么是好用，什么是不好用？標(biāo)準(zhǔn)是什么？

從商業(yè)本質(zhì)來說，終端客戶并不在乎機(jī)器人有多先進(jìn)或有多潮流，他們?cè)诤醯氖悄芊駧砝嫣嵘谔嵘w驗(yàn)的同時(shí)做經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)化。因此，圍繞這個(gè)目標(biāo)，機(jī)器人好用與否的標(biāo)準(zhǔn)也就有了相應(yīng)維度，如安全性能、使用便捷性、作業(yè)穩(wěn)定性、成本等。而從市場(chǎng)反饋來看，不好用的原因也基本集中在環(huán)境適應(yīng)能力差、部署維護(hù)麻煩、安全效果差幾方面。

定位效果不穩(wěn)定，精度低、易丟失，環(huán)境適應(yīng)能力差，稍微變化便不可控。由于應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化和復(fù)雜度不斷提升，且不同場(chǎng)景有著獨(dú)特性，對(duì)于機(jī)器人的要求也千差萬別，這就需要機(jī)器人更加強(qiáng)大的適應(yīng)性。目前商用機(jī)器人的導(dǎo)航方案大多為以激光雷達(dá)為核心，在水平方向發(fā)生環(huán)境變化時(shí)，會(huì)產(chǎn)生匹配丟失問題，算法的定位精度和穩(wěn)定性也會(huì)受到動(dòng)態(tài)物體的影響，同時(shí)這類方案不具備實(shí)時(shí)地圖更新能力，這也是場(chǎng)景發(fā)生變化機(jī)器人便不可控的主要原因，由此也導(dǎo)致機(jī)器人作業(yè)效率不穩(wěn)定。

部署維護(hù)麻煩，無法開機(jī)即用。機(jī)器人部署需要專門的現(xiàn)場(chǎng)部署工程師逐個(gè)區(qū)域進(jìn)行SLAM建圖、目標(biāo)點(diǎn)標(biāo)注、測(cè)試等專業(yè)操作，加上后續(xù)的培訓(xùn)，整個(gè)環(huán)節(jié)較為繁瑣，需要花費(fèi)一定的時(shí)間。部署順利的情況下，商用機(jī)器人的部署最快也需要1.5個(gè)工作日。不過，由于現(xiàn)實(shí)情況更多復(fù)雜多樣，受限于傳統(tǒng)marker定位與激光定位的技術(shù)局限性，在空間大、吊頂高、光環(huán)境復(fù)雜的商場(chǎng)、超市等場(chǎng)景中，存在貼碼成本高、高空間難貼碼、改造空間布局等情況，且容易發(fā)生因環(huán)境變化定位失準(zhǔn)的問題，從而大大延長(zhǎng)部署時(shí)間，此外，后續(xù)一但場(chǎng)景的空間布局發(fā)生改變，機(jī)器人卻不能實(shí)時(shí)自主更新地圖，依然需要工程師重新部署，無論對(duì)于廠商還是終端用戶，最終落地成本都較高。

安全性能差。一方面，目前機(jī)器人的技術(shù)方案主要是借助激光、ToF、結(jié)構(gòu)光、雙目等傳感器采集場(chǎng)景內(nèi)障礙物的點(diǎn)云信息，構(gòu)建場(chǎng)景柵格地圖，然后對(duì)障礙物進(jìn)行避障，此類方案雖然能夠滿足機(jī)器人的避障需求，但也僅僅“剛剛能用”， 對(duì)傳感器依賴嚴(yán)重，成本較高，對(duì)動(dòng)靜態(tài)、低矮、懸空障礙物不能全部有效檢測(cè)，尤其最主流的激光雷達(dá)方案，由于激光雷達(dá)信息量豐富度不足，無法結(jié)合深度學(xué)習(xí)信息進(jìn)行智能化升級(jí)，難以實(shí)現(xiàn)智能化避障，基本不具備主動(dòng)安全能力。

另一方面，大多數(shù)機(jī)器人不具備缺乏完善的安全策略，整體系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)性、可拓展性差，僅固定幾種安全場(chǎng)景，單獨(dú)場(chǎng)景單獨(dú)處理，安全覆蓋率低，導(dǎo)致整體安全性能表現(xiàn)不理想。

好用與否，需要解決根本原因

事實(shí)上可以看出，這些通病并不是涇渭分明，而是一個(gè)莖上開出的幾朵花，導(dǎo)航技術(shù)是根本原因。作為國內(nèi)頭部機(jī)器人AI技術(shù)公司，JS Game見證并參與了機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)從弱到強(qiáng)的發(fā)展歷程，對(duì)于這些技術(shù)通病有著深刻認(rèn)知，并為此進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)5年的死磕。

與現(xiàn)有方案的技術(shù)路線不同，JS Game走的是視覺路線。自主研發(fā)的商用機(jī)器人導(dǎo)航方案「商用機(jī)器人AI Kit」，基于獨(dú)有的立體視覺技術(shù)，采用以視覺傳感器為主導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的多傳感器融合架構(gòu)，通過遵循JS Game的標(biāo)準(zhǔn)定義接口，可快速加入IMU、里程計(jì)、激光雷達(dá)、GNSS等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)“積木式”加裝，滿足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開發(fā)，能夠廣泛應(yīng)用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

在功能表現(xiàn)上，基于視覺的多傳感器融合SLAM，機(jī)器人支持全場(chǎng)景二維地圖、三維地圖及語義地圖實(shí)時(shí)自主創(chuàng)建，支持地圖動(dòng)態(tài)更新及智能禁區(qū)，且建圖精度可達(dá)厘米級(jí)，最大支持60000㎡，同時(shí)定位精度也達(dá)到厘米級(jí)，<5cm（RMS）。在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人不再需要提前預(yù)部署，甚至不再需要工程師參與，已能實(shí)現(xiàn)實(shí)際意義上的無部署開機(jī)即用。搭載JS Game「商用機(jī)器人AI Kit」的機(jī)器人無需貼碼，新設(shè)備，新場(chǎng)景，可開機(jī)即用，整體現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)間可減少80-90%。

安全方面，JS Game針對(duì)機(jī)器人安全問題開發(fā)了一套系統(tǒng)化的安全決策技術(shù)體系。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，通過從傳感器、識(shí)別算法、語義地圖、策略執(zhí)行4個(gè)層面出發(fā)，建立各單元聯(lián)動(dòng)機(jī)制，充分釋放系統(tǒng)硬件潛力，顯著提升了機(jī)器人的安全表現(xiàn)。

需要提到的是，JS Game基于設(shè)備端、云端智能決策平臺(tái)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)三端專門建立的一套智能決策引擎，能夠基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)不斷更新算法模型，持續(xù)提升場(chǎng)景處理和問題應(yīng)對(duì)能力。借助微秒級(jí)的智能決策引擎，機(jī)器人能夠穩(wěn)定檢測(cè)各類障礙物，支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），同時(shí)機(jī)器人還能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行潛在風(fēng)險(xiǎn)判斷（行人等），根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分類，提前做出規(guī)避策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全，保障機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下安全運(yùn)行。

此外，基于超過100個(gè)使用場(chǎng)景的海量數(shù)據(jù)，JS Game對(duì)于清潔、配送、導(dǎo)覽、安防等多種工作場(chǎng)景有著深度理解，并基于此針對(duì)各類場(chǎng)景做了整體化策略（如扶梯識(shí)別及規(guī)避的安全策略、行人識(shí)別及規(guī)避的安全策略、玻璃場(chǎng)景識(shí)別及規(guī)避的安全策略、玻璃場(chǎng)景識(shí)別及規(guī)避的安全策略等），無需再根據(jù)不同場(chǎng)景做針對(duì)性處理，縮短安全決策流程，大大提升機(jī)器人的適應(yīng)能力及作業(yè)效率。

對(duì)于任何產(chǎn)品而言，如果難以獲得市場(chǎng)的長(zhǎng)期認(rèn)可，沒有人會(huì)在意你的技術(shù)、工藝、用料，也不會(huì)在意你一時(shí)精心營銷的潮流趨勢(shì)，不好用就是原罪。