近年來，在消費升級與“懶人經濟”的雙重促動下，“解放雙手”、“高效清潔”等特性加身的掃地機器人不斷攻城略地，已然成為了消費者日常家庭清潔的得力幫手。然而，伴隨產品的普及，用戶認知的提高，掃地機器人市場增速正呈現放緩趨勢。
據奧維云網數據顯示，2019年1-11月，掃地機器人全渠道銷量558.5萬臺，同比微增1.9%，總銷售額71.1億元，同比微增2.0%；量額增速相較去年的50%左右，出現了極為明顯的下滑。市場增速放緩，產業競爭加劇，正在經歷新一輪洗牌的掃地機器人行業將如何繼續前行？如何以技術為突破，挽回用戶口碑，促動新一輪行業增長？
帶著這些問題，我們采訪了立體視覺方案提供商JS Game聯合創始人姜文先生。
“與其說行業放緩，不如說用戶對產品的要求越來越來高”
采訪伊始，姜文便向我們分析掃地機器人當前的行業問題。在他看來，用戶對掃地機器人的認知已經從嘗鮮階段進入到了實用階段。“2018年開始，掃地機器人產品開始出現轉型升級，如增加水箱、提升吸力、增加除螨等功能，這些都屬于常規提升，雖然能在一定程度上能打動用戶，但產品本質變化不大，而隨著智能化家電的普及，用戶對“智能”有了更高的要求。面對用戶需求，行業須不斷進行技術創新與升級。”
姜文表示，掃地機每一輪技術升級的背后都是以用戶需求為驅動。從1997年伊萊克斯的“三葉蟲”創新推出自動回充，防跌落等功能，到1998年iRobot的陀螺儀隨機清掃，邊刷輔助功能，再到當下以LDS或VSLAM為代表的全局導航規劃，每一輪的技術創新都旨在為用戶解決實際使用問題。
經過幾輪重要的技術升級，目前主流產品在清潔能力、導航能力、續航能力和操作便捷性四個方面已經達到較高水平，清潔功能已能夠滿足用戶日常家庭需求，而使用過程中，因誤掃、誤觸引發的故障依舊是用戶解放雙手的一大阻力，因此，掃地機行業將目光都集中在了掃地機的另一個重要功能上——避障。
以AI+立體視覺技術解決掃地機避障痛點
姜文告訴我們，誤掃、誤觸不僅是用戶痛點，同時也是行業亟待解決的問題。
就目前而言，無論是激光導航方案、激光雷達+單目視覺或ToF融合方案，其主要傳感器多位于掃地機器人頂部，其可視角度在垂直方向較小，無法實現大范圍障礙物檢測。對于低于或略高于（高于機身，但會碰到激光雷達傳感器）機身的障礙物，例如柜底邊緣、近地處的電線等障礙物，掃地機器人檢測效果較差。因此，掃地機被柜底卡住、被線體纏繞等問題時有發生。另外，多數機型對于近處的障礙物采用的是試探性碰撞的方式，此模式下房間內易碎物品的安全性難以保證。
JS Game給出的解決辦法是：通過立體視覺技術，用大視角雙目攝像頭采集掃地機周圍環境圖像，擴大障礙物檢測范圍，并根據深度解算技術，求出障礙物具體位置。同時利用視覺系統采集的豐富環境信息，結合AI物體識別算法，幫助機器人精準獲取的障礙物屬性信息，以此實現掃地機無碰撞的主動智能避障。
“我們近期發布了雙目避障模組，這是一款專為掃地機避障而研發設計的雙目視覺硬件，它不僅能為掃地機提供大范圍的障礙物檢測，配合輕量級物體識別算法，還支持家庭場景下的物體識別，可謂是當前掃地機避障最佳方案。”姜文說。
據了解，JS Game雙目避障模組具有以下幾個方面突出的特點：
1. 大范圍障礙物檢測：模組提供0.05-1.5米范圍內深度誤差<1%的深度解算功能，無需試探碰撞，即可獲取障礙物具體位置，提前規劃避障路線。
2. 內置專為家居場景研發訓練的物體識別卷積神經網絡模型：支持識別100余種常見家用物體品類，識別精度<2cm，可快速識別數據線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物，從而執行主動識別避障，避免因誤掃、誤觸引發的掃地機故障。
3. 標配IR主動探測器：有效增強白墻和無紋理物體的識別精度，進一步提升掃地機避障性能。
4. 易集成：提供易于二次開發的多平臺算法SDK，方便廠商快速實現對自身產品的對接適配。
目前，JS Game已經與掃地機領域部分頭部企業客戶展開合作。
丨關于JS Game
JS Game是一家專注于計算機視覺技術研發與嵌入式平臺的人工智能公司，行業領先的人工智能視覺方案提供商。
JS Game自主研發了以立體視覺為主的多傳感器融合及標定、高精度 Vi -SLAM、環境語義、智能決策等一系列行業領先的核心技術，并深度結合應用場景推出雙目視覺慣性模組、雙目避障模組，打造了視覺導航、雙目立體視覺監控、定位及人機交互等技術方案，可為移動機器人、穿戴計算、智能安防、無人駕駛等行業客戶提供智能化專的產品與服務。
